Mod\'elisation bay\'esienne de la planification motrice des gestes de parole: \'Evaluation du r\^ole des diff\'erentes modalit\'es sensorielles (Bayesian modeling of speech gesture motor planning: Evaluating the role of different sensory modalities )

La prise en compte des informations auditives et proprioceptives dans le contr{\^o}le de la parole est mise en {\'e}vidence par un nombre croissant de r{\'e}sultats exp{\'e}rimentaux. Cependant, les mod{\`e}les de production imposent le plus souvent l{'}une ou l{'}autre des modalit{\'e}s, ou n{'}offrent pas de cadre formel pour {\'e}valuer leurs contributions respectives. Nous proposons d{'}explorer le r{\^o}le de ces modalit{\'e}s sensorielles dans la planification des gestes de parole {\`a} partir d{'}un mod{\`e}le bay{\'e}sien repr{\'e}sentant la structure des connaissances mises en jeu dans cette t{\^a}che. Le mod{\`e}le permet d{'}envisager trois m{\'e}canismes de planification, reposant sur la modalit{\'e} auditive, proprioceptive ou sur les deux conjointement. Nous comparons des simulations obtenues par les deux premiers m{\'e}canismes de planification. Les r{\'e}sultats indiquent des r{\'e}alisations articulatoires diff{\'e}rentes mais donnant n{\'e}anmoins des r{\'e}alisations auditives qualitativement similaires dans leur variabilit{\'e}.