Peut-on caract\'eriser globalement une « qualit\'e d'acte expressif » : de « breathy voice » \`a « breathy turn taking » dans la glu socio-affective de l'interaction humain-robot ? (Multidimensional prosodic style, as characteristics of the ``gluing'' relation process: extension of ``breathiness'' from voice quality to ``turn talk quality'')

L{'}interaction face-{\`a}-face est consid{\'e}r{\'e}e ici comme un syst{\`e}me {\'e}mergeant, englobant les soussyst{\`e}mes en synchronie des interactants inscrits, {\`a} travers leur personnalit{\'e}, dans leur r{\^o}le social, leurs motivations, leurs intentions, leurs {\'e}tats socio-affectifs. L{'}interaction est instanci{\'e}e par une « glu » socio-affective pour laquelle nous testons une dimension altruiste, orthogonale {\`a} la dimension de dominance, exp{\'e}riment{\'e}e dans le sc{\'e}nario {\'e}cologique Emoz (Sasa et Auberg{\'e}, 2014) pour des personnes {\^a}g{\'e}es donnant des commandes domotiques de forme impos{\'e}e {\`a} un robot. Le dialogue est conduit par des feedbacks socio-affectifs primitifs du robot suppos{\'e}s « gluer » progressivement. Nous montrons que la variation faite par les sujets autour des commandes r{\'e}f{\'e}rentes, non seulement suit un d{\'e}cours dynamique de « glu » progressive, mais que le comportement communicatif des sujets est globalement inscrit dans des caract{\'e}ristiques d{'}« intimit{\'e}-care» d{'}une production breathy de toutes les modalit{\'e}s (voix, prosodie, paraphrasage lexico-morpho-syntaxique, timing, posture, direction du regard, prox{\'e}mie, d{\'e}placement).