Machine Learning for UAV Propeller Fault Detection based on a Hybrid Data Generation Model

no code implementations • 3 Feb 2023 • J. J. Tong, W. Zhang, F. Liao, C. F. Li, Y. F. Zhang

This paper describes the development of an on-board data-driven system that can monitor and localize the fault in a quadrotor unmanned aerial vehicle (UAV) and at the same time, evaluate the degree of damage of the fault under real scenarios.

Fault Detection

Incremental Control System Design and Flight Tests of a Micro-Coaxial Rotor UAV

no code implementations • 14 Mar 2022 • Z. C. Liu, Y. F. Zhang, Z. D. zhang, H. X. Chen

The advantages of the controller design method are verified by comparative flight tests of nonlinear dynamic inversion (NDI) and INDI.

QPOs and Orbital elements of X-ray binary 4U 0115+63 during the 2017 outburst observed by Insight-HXMT

no code implementations • 18 Feb 2021 • Y. Z. Ding, W. Wang, Q. C. Bu, C. Cai, X. L. Cao, C. Zhi, L. Chen, T. X. Chen, Y. B. Chen, Y. Chen, Y. P. Chen, W. W. Cui, Y. Y. Du, G. H. Gao, H. Gao, M. Y. Ge, Y. D. Gu, J. Guan, C. C. Guo, D. W. Han, Y. Huang, J. Huo, S. M. Jia, W. C. Jiang, J. Jin, L. D. Kong, B. Li, C. K. Li, G. Li, T. P. Li, W. Li, X. Li, X. B. Li, X. F. Li, Z. W. Li, X. H. Liang, J. Y. Liao, B. S. Liu, C. Z. Liu, H. X. Liu, H. W. Liu, X. J. Liu, F. J. Lu, X. F. Lu, Q. L., L. T., R. C. Ma, X. Ma, B. Meng, Y. Nang, J. Y. Nie, J. L. Qu, X. Q. Ren, N. Sai, L. M. Song, X. Y. Song, L. Sun, Y. Tan, L. Tao, Y. L. Tuo, L. J. Wang, P. J. Wang, W. S. Wang, Y. S. Wang, X. Y. Wen, B. Y. Wu, B. B. Wu, M. Wu, G. C. Xiao, S. Xiao, S. L. Xiong, Y. P. Xu, R. J. Yang, S. Yang, Y. J. Yang, Q. B. Yi, Q. Q. Yin, Y. You, F. Zhang, H. M. Zhang, J. Zhang, P. Zhang, S. Zhang, S. N. Zhang, W. C. Zhang, W. Zhang, Y. F. Zhang, Y. H. Zhang, H. S. Zhao, X. F. Zhao, S. J. Zheng, Y. G. Zheng, D. K. Zhou

In addition, the X-ray light curves showed multiple QPOs in the period of $\sim 16-32 $ s and $\sim 67- 200 $ s. We found that the $\sim100$ s QPO was significant in most of the observations and energies.

High Energy Astrophysical Phenomena

Insight-HXMT observations of Swift J0243.6+6124: the evolution of RMS pulse fractions at super-Eddington luminosity

no code implementations • 24 Dec 2020 • P. J. Wang, L. D. Kong, S. Zhang, Y. P. Chen, S. N. Zhang, J. L. Qu, L. Ji, L. Tao, M. Y. Ge, F. J. Lu, L. Chen, L. M. Song, T. P. Li, Y. P. Xu, X. L. Cao, Y. Chen, C. Z. Liu, Q. C. Bu, C. Cai, Z. Chang, G. Chen, T. X. Chen, Y. B. Chen, W. Cui, W. W. Cui, J. K. Deng, Y. W. Dong, Y. Y. Du, M. X. Fu, G. H. Gao, H. Gao, M. Gao, Y. D. Gu, J. Guan, C. C. Guo, D. W. Han, Y. Huang, J. Huo, S. M. Jia, L. H. Jiang, W. C. Jiang, J. Jin, Y. J. Jin, B. Li, C. K. Li, G. Li, M. S. Li, W. Li, X. Li, X. B. Li, X. F. Li, Y. G. Li, Z. W. Li, X. H. Liang, J. Y. Liao, B. S. Liu, G. Q. Liu, H. W. Liu, X. J. Liu, Y. N. Liu, B. Lu, X. F. Lu, Q. Luo, T. Luo, X. Ma, B. Meng, Y. Nang, J. Y. Nie, G. Ou, N. Sai, R. C. Shang, X. Y. Song, L. Sun, Y. Tan, Y. L. Tuo, C. Wang, G. F. Wang, J. Wang, L. J. Wang, W. S. Wang, Y. S. Wang, X. Y. Wen, B. Y. Wu, B. B. Wu, M. Wu, G. C. Xiao, S. Xiao, S. L. Xiong, J. W. Yang, S. Yang, Yan Ji Yang, Yi Jung Yang, Q. B. Yi, Q. Q. Yin, Y. You, A. M. Zhang, C. M. Zhang, F. Zhang, H. M. Zhang, J. Zhang, T. Zhang, W. C. Zhang, W. Zhang, W. Z. Zhang, Y. F. Zhang, Y. J. Zhang, Y. Zhang, Zhao Zhang, Zhi Zhang, Z. L. Zhang, H. S. Zhao, X. F. Zhao, S. J. Zheng, Y. G. Zheng, D. K. Zhou, J. F. Zhou, Y. X. Zhu, Y. Zhu, R. L. Zhuang

The results show a general trend of the pulse fraction increasing with luminosity and energy at super-critical luminosity.

High Energy Astrophysical Phenomena

Physical origin of the nonphysical spin evolution of MAXI J1820+070

no code implementations • 22 Dec 2020 • J. Guan, L. Tao, J. L. Qu, S. N. Zhang, W. Zhang, S. Zhang, R. C. Ma, M. Y. Ge, L. M. Song, F. J. Lu, T. P. Li, Y. P. Xu, Y. Chen, X. L. Cao, C. Z. Liu, Y. P. Chen, Q. C. Bu, C. Cai, Z. Chang, L. Chen, T. X. Chen, Y. B. Chen, W. W. Cui, Y. Y. Du, G. H. Gao, H. Gao, Y. D. Gu, C. C. Guo, D. W. Han, Y. Huang, J. Huo, S. M. Jia, W. C. Jiang, J. Jin, L. D. Kong, B. Li, C. K. Li, G. Li, W. Li, X. Li, X. B. Li, X. F. Li, Z. W. Li, X. H. Liang, J. Y. Liao, B. S. Liu, H. W. Liu, H. X. Liu, X. J. Liu, X. F. Lu, Q. Luo, T. Luo, X. Ma, B. Meng, Y. Nang, J. Y. Nie, G. Ou, X. Q. Ren, N. Sai, X. Y. Song, L. Sun, Y. Tan, C. Wang, L. J. Wang, P. J. Wang, W. S. Wang, Y. S. Wang, X. Y. Wen, B. B. Wu, B. Y. Wu, M. Wu, G. C. Xiao, S. Xiao, S. L. Xiong, R. J. Yang, S. Yang, Y. J. Yang, Q. B. Yi, Q. Q. Yin, Y. You, F. Zhang, H. M. Zhang, J. Zhang, P. Zhang, W. C. Zhang, Y. F. Zhang, Y. H. Zhang, H. S. Zhao, X. F. Zhao, S. J. Zheng, Y. G. Zheng, D. K. Zhou

The unphysical evolution of the spin is attributed to the evolution of the inner disc, which is caused by the collapse of a hot corona due to condensation mechanism or may be related to the deceleration of a jet-like corona.

High Energy Astrophysical Phenomena 83C57