Planification en temps r\'eel avec agenda de buts et sauts

no code implementations • 22 Oct 2018 • Pellier Damien, Bouzy Bruno, Métivier Marc

In the context of real-time planning, this paper investigates the contributions of two enhancements for selecting actions.

MGP: Un algorithme de planification temps r\'eel prenant en compte l'\'evolution dynamique du but

no code implementations • 22 Oct 2018 • Pellier Damien, Vanneufville Mickaël, Fiorino Humbert, Métivier Marc, Bouzy Bruno

Devising intelligent robots or agents that interact with humans is a major challenge for artificial intelligence.